Shrnutí sezóny FLL na rok 2021/22
Sezóna FLL na rok 2021/22 pro nás byla velmi přínosná. Nejenže to byl náš první rok účasti v této soutěži, také jsme se velmi dobře umístili.
Ovšem umístěním náš tým a robot nezačal. Naši účast počítáme od 1.9. 2021, kdy jsme potvrdili složení týmu a přihlásili se do soutěže First Lego League (FLL).
Než nám přišly objednané sady na herní plán, chvíli to trvalo, tak jsme tento čas využili k vymýšlení koncepce našeho inovačního projektu:
Když nám sady dorazily, ihned jsme se dali do práce.
O dva měsíce později už jsme měli první prototyp robota a k němu dva nástavce:
A o další dva měsíce později, těsně před Vánocemi, uměl robot splnit pár úkolů (misí):
Kdybychom tehdy pracovali intenzivněji, do této fáze bychom se dostali mnohem rychleji...
Po Vánocích jsme se všichni sešli a dohodli jsme se, co a jak hodláme stihnout za těch 13 dní, kterých jsme měli na dokončení robota před regionálním kolem.
Na první kolo jsme tedy přišli s nedokončeným robotem, kterému jsme ještě na místě otočili motory a výrazně změnili program.
Naštěstí jsme pomocí našeho inovačního projektu byli schopni postoupit a k našemu překvapení jsme regionální kolo vyhráli!
Z prvního kola jsme si odnesli, že se musíme více zaměřit na robota a díky inspiraci, kterou jsme tam získali, jsme byli schopni relativně rychle vytvořit nového, úplně přestavěného robota. Tento robot více připomínal kostku a byl robustnější:
Další měsíc jsme pracovali a pracovali, vytvářeli jsme nové nástavce na robota a programovali:
A jak už je naším zvykem, pár dní před druhým kolem jsme drasticky změnili robota, aby byl lehčí a lépe se otáčel. To ovšem znamenalo velkou změnu v kódu robota a to nikdy nepřináší dobré věci...
Když jsme dorazili na místo konání druhého kola, snažili jsme se kód upravit pro nedávnou modifikaci a docela se nám dařilo.
Nebylo to ovšem příliš platné, protože když došlo na naše utkání u herního stolu proti jinému týmu, robotovi při jízdě spadla pneumatika a celý se tak pomátl.
Nakonec jsme se umístili druzí v kategorii Robot design a sedmi v celkovém pořadí celorepublikového kola.
Na první rok soutěžení v FLL je to podle nás velký úspěch a chceme v soutěži pokračovat.