Blog

Příprava na FLL od poloviny října do konce prosince

27.12.2022

Na začátku října jsme měli velké plány se zvedacím mechanismem, díky kterému by robot mohl splnit velké množství misí. Měli jsme od něj velké očekávání, ale mechanismus jsme nedokázali udělat dostatečně malý, pevný a přesný zároveň, takže jsme od jeho realizace nakonec ustoupili. Minulý rok se nám stalo něco podobného se zvedacími kleštěmi, kterým jsme tehdy věnovali příliš mnoho času.

Zvedající mechanismus přidělaný k robotovi

Kamil a Fanda navrhli, v jakém pořadí bude robot plnit zadané mise, kudy se bude pohybovat po plánu a které nástavce bude kdy potřebovat. Nakonec jsme se skoro jednohlasně shodli na návrhu Kamila, ve kterém se všechny mise plní během tří jízd a jednoho přejezdu z jedné domácí zóny do druhé. Naproti tomu Fandův návrh počítal s pěti jízdami. Nastálo jsme přestavěli základ robota, pak už došlo jen na několik kosmetických úprav. Brzy nato jsme k základu robota vytvořili i formu nástavce, která se dá rychle nasadit i sundat a pevně drží.

Základ robota s vývody na nástavce
Základní nástavec na robota

Do konce října jsme pracovali hlavně na tvorbě nástavců a na programu, ve kterém se však objevily první problémy. Ty jsme pak řešili ještě dlouho potom. Na začátku listopadu jsme začali pracovat na první jízdě, ale s nepřesným zatáčením se nám špatně programovalo, takže jsme se moc daleko nedostali.

Pak nás zasáhly tři velké rány, které nás na měsíc úplně zastavily v práci. První dvě mířily ze školy. Projekt na zeměpis a psaní eseje do češtiny nám sebraly naprostou většinu volného času. Po odevzdání těchto úkolů už jsme se zase začali scházet. Z nově dokoupeného lega jsme začali stavět nástavec na třetí jízdu a byli jsme na zajímavé exkurzi v Eatonu, evropském inovačním centru. Třetí rána bohužel skolila většinu týmu a poslala nás na týden marodit domů.