Blog

Příprava na regionální kolo FLL

28.2.2023

Prosinec byl ve znamení spravování funkce turnToAngle. Každou schůzku jsme byli více a více zoufalí, že robot nezatáčí tak, jak by měl. Udělali jsme spoustu testů a snažili jsme se to všelijak opravit. K ničemu to nevedlo. Po svátcích jsme se proto rozhodli kontaktovat podporu lega. Poměrně rychle jsme se dostali ke správnému člověku a po pár dnech komunikace nám slíbili, že nám pošlou nového Spika. Soutěž se neodvratně blížila a my jsme potřebovali programovat, proto jsme chvíli uvažovali nad tím, že bychom si pro novou kostku sami zajeli a zkrátili tím čekání o pár dní. Problém byl v tom, že se vyrábí v Dánsku, a tak byl návrh brzy zamítnut.

Editor kódu ukazuje error že se robot neotáčí správně

Další dva týdny jsme se nemohli věnovat Robot Game, takže jsme se vrhli na inovační projekt. Spočítali jsme, kolik by realizace našeho projektu stála, přesněji domysleli proces zpracování plastů a vytvořili první návrhy nákresu.

Na tabuli nakreslený plán na inovační projekt

Pak přišel Spike a my jsme se opět naplno zabrali do programování. Šlo to pomalu, nemohli jsme pracovat pořád, protože robot při nižším napětí baterky nejezdil příliš přesně. Bylo potřeba dělat úpravy a vylepšení ve funkcích, aby program dohnal to, co nezvládá konstrukce. Dva týdny před soutěží jsme si začali připravovat prezentace na inovační projekt a na robot design, procházeli jsme si hodnotící rubriky a trénovali si přednes prezentace. Kromě toho jsme si také zařídili společná trička, abychom vypadali jako tým.

Tým v uličce pózující a připravený na další jízdu

Den před soutěží nám celá robot game fungovala. Jakmile jsme však další den přijeli do soutěžního depa a rozložili plán, abychom jízdy otestovali, většina věcí se pokazila. K velkému úspěchu se nám jeden ze tří pokusů relativně povedl a skončili jsme tak na sedmém místě.

Jízda u herního stolu
Příprava robota na jízdu naskládáním všech součástek do startovního boxu

Ostatní disciplíny dopadly o dost lépe. V kategorii inovační projekt jsme skončili na třetím místě, v core values jsme byli druzí a robot design jsme vyhráli. Celkově jsme se umístili na druhé pozici hned za týmem Hobby Robot, což znamená, že postupujeme do celostátního kola.

Ocenění týmu na pódiu